【典源】《韩诗外传》卷八三三章：“齐庄公出猎，有螳螂举足将搏其轮，问其御曰：‘此何虫也？’御曰：‘此是螳螂也。其为虫，知进而不知退，不量力而轻就敌。’庄公曰：‘此为人必为天下勇士矣。’于是回车避之，而勇士归之。”
《庄子·人间世》载：“汝不知夫螳螂乎，怒其臂以当车辙，不知其不胜任也。”
又《天地》篇载：“若夫子之言，于帝王之德，犹螳螂之怒臂以当车轶，则必不胜任矣。”未言庄公出猎之所见。又《淮南子·人间训》亦载此事。
【释义】螳螂面对齐庄公前进的车轮举臂将搏，意欲挑战。后遂用“螳臂当车、螳螂卫、螳螂力、螳螂心、螳臂”等比喻力单势弱、不自量力，或甘死拼搏；用“庄公轮”比喻不可抗拒的事物。
【螳臂当车】秦观《浮山堰赋》：“螳螂怒臂以当车兮，精卫衔石而填海。”《镜花缘》第十八回：“谁知腹中虽离渊博尚远，那目空一切，旁若无人光景，却处处摆在脸上。可谓‘螳臂当车，自不量力！’”
【螳螂卫】左思《魏都赋》：“薄戍绵幂，无异蛛蝥之网；弱卒琐甲，无异螳螂之卫。”
【螳螂力】骆宾王《兵部奏姚州道破逆贼露布》：“振螳螂之力，拒辙当轮；纵蚊蚋之群，弥山满谷。”
【螳螂心】《晋书·慕容暐载记》：“（吕护）穷寇假合，王师既临，则上下丧气，曾不敢窥兵中路，展其螳螂之心。”
【螳臂】刘诜《草虫》诗：“角蜗吐腥螳臂怒，蜻蜓翼剪吴绡素。”康有为《强学会序》：“矢成梁之家丁，则螳臂易成沙虫。”
【庄公轮】李白《上安州李长史书》：“亦何异抗庄公之轮，怒螳螂之臂。”