《说唱脸谱》中有一句词“蓝脸的窦尔敦盗御马，红脸的关公战长沙，黄脸的典韦，白脸的曹操，黑脸的张飞，叫喳喳……”看过《三国演义》的都很清楚，关公、典韦、曹操、张飞都是三国中的人物，窦尔敦好像在三国中并没有此人，那么他盗的御马是谁的御马呢？
其实窦尔敦是清康熙年间的反清义士，与三国时期都差了1500多年呢。窦尔敦少年时候跟随一名起义军头领学的一身武艺，之后又从静慈和尚处学得了气功、硬功、以及护手双钩。
也许因杀了作恶多端的知县父子，以及被起义军头领洗过脑，所以在师从静慈和尚之后做起了绿林好汉。
在康熙21年，康熙皇帝决定在山海关外大凌河建一个牧场，饲养大批马匹，专供皇帝和皇家选用，于是大量侵占农田，弄得百姓怨声四起。当时号称“九千岁”的梁九公在张家口代替皇帝在外围涉猎，带领着御赐的骏马千里驹。这一消息被窦尔敦知道以后，他就想伙同贺家兄弟盗取梁九公的千里驹。可是到了晚上，窦尔敦独自一人下了山，趁夜色偷入御营，熏倒看马人，杀死更夫，盗走御马，留下书信想栽赃黄三太。因为十几年前他与黄三太比武，黄三太比不过就违背“不用暗器”之约，发暗器打伤窦尔敦。因此窦尔敦想借此机会报仇，可是他哪知黄三太此时早已不在人间了。当梁九公看到窦尔敦留下的书信之后就拿其儿子黄天霸问罪。黄天霸假扮镖行车队，一路上四处打听消息，却遇上了贺家兄弟因不满窦尔敦的傲气而下山打劫。然而贺家兄弟哪里是黄天霸他们的对手，很快贺老大贺天龙被捕。
可是黄天霸却说自己想拜见窦尔敦，因为窦尔敦曾经救过自己，于是贺天龙留下连环套山山寨的通行腰牌。黄天霸孤身一人上山，并且没有带一点兵器。遇见窦尔敦之后先是激将他说出了盗取御马的事，后又用计让他把御马牵出来给黄天霸看，黄天霸看见御马后却劝窦尔敦交出御马，窦尔敦哪里肯答应，与黄天霸唇枪舌剑之际知道了黄三太已经死了，黄天霸就是他的儿子，于是想将仇报复在黄天霸身上，两人约定第二天在山下各带兵器比武。
黄天霸下得山来与同伙朱光祖说了比武的事，朱光祖怕黄天霸出事，就盗了黄天霸的腰牌和记了名的钢刀上连环套山来，遇见给窦尔敦做饭的伙夫，将蒙汗药下在了窦尔敦的酒里。当窦尔敦喝了酒被迷倒之后，朱光祖不想杀害窦尔敦，只是盗走了黄天霸的护手双钩，留下黄天霸的钢刀。窦尔敦醒来之后发现了钢刀以为是黄天霸偷走了自己的护手双钩，窦尔敦懊恼不已，决定交出御马来自首。
也有记载的是窦尔敦盗了御马之后，朝廷两次派人攻打连环套山，可是都没有成功，最终抓了窦尔敦的母亲。窦尔敦为救母亲自缚投案，窦母听闻后责怪他做事糊涂，然后撞墙自杀了，窦尔敦悲痛万分，挣断了绳索与差人搏斗，腿部负伤遭擒，最终被凌迟处死。
窦尔敦的事迹被写进清代狭义小说《施公案》，以及京剧《盗御马》里，充分说明他是侠肝义胆的豪杰义士，他为救母亲甘愿牺牲自己的精神也是相当伟大的。