三十六计第三十四计苦肉计，原文是：“人不自害，受害必真；假真真假，间以得行。童蒙之吉，顺以巽也。”
易经第四卦山水蒙，其六五爻象辞为“童蒙之吉，顺以巽也。”，原意是儿童柔顺幼稚，易于控制。此处是指敌人象儿童一样蒙昧，易于欺骗。
故苦肉计原文意思是，人不会伤害自己，所以受到了伤害就一定是真的。我方就此以假为真，真中有假，用间的计谋就可以得以施现。敌人幼稚，就易于被我方诱导。
苦肉计的前提是自我伤害，并使敌相信我是被害，从而取得敌人信任，借此实施我方计谋。
太史公司马迁的《史记》中，专门有一篇《刺客列传》，收录了春秋战国以来，曹沫、专诸、豫让、聂政、荆轲五位刺客的事迹。并赞曰：“自曹沫至荆轲五人，此其义或成或不成，然其立意较然，不欺其志，名垂后世，岂妄也哉！”
个人认为，这五人中，曹沫似乎算不得刺客。而战国时的另一个著名刺客要离，却未能入太史公的《刺客列传》，为何太史公不写要离？今天就来讲讲要离以苦肉计刺杀庆忌的故事。
吴公子光用刺客专诸弑吴王僚篡位自立为王，即为大名鼎鼎的吴王阖闾。但王僚的儿子庆忌却逃亡在外，成为阖闾的隐患，且庆忌此人有万夫不当之勇，在外交游诸侯，招纳死士，随时准备杀回吴国，夺取王位。有此劲敌，阖闾寝食难安，伍子胥便向他推荐了勇士要离。
要离身材瘦小，身高仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但精于剑术，智谋非凡。要离见到阖闾后，向他献上了苦肉计。
于是，要离在一次与吴王较量剑术时，故意用竹剑刺伤了阖闾的手腕，阖闾大怒，当即叫武士砍掉了要离的右臂。要离随即逃离吴国，去投奔了庆忌。阖闾得知后，又派人杀了要离的妻儿，并焚弃于市。
庆忌在打探清楚要离的遭遇后，就相信了要离，并用为心腹，令他每日训练士卒，修治战船，为伐吴做准备。
不久，庆忌率兵乘船伐吴，要离执短矛侍立在侧，忽然江中起了一阵怪风，要离站于上风头，借风势左手执矛狠劲猛刺庆忌，矛透入心窝，穿出背外。庆忌一手倒提要离，把他的头投入水中又提起，如此三次，又抱要离于膝上，顾而笑曰：“天下有如此勇士哉？竟敢加害于我！”左右欲杀要离，庆忌摇手说：“此天下之勇士也。岂可一日之间，杀天下勇士二人哉！”又对左右说：“勿杀要离，可放他还吴国，以旌其忠。”说完，自以手抽矛，血流如柱而死。左右遵其言放了要离，要离说：“吾不爱室家性命，况于爵䘵？汝等以吾尸归，可取重赏。”于是自刎而死。
要离的苦肉计确实很成功，但从记载来看，无论吴王阖闾还是伍子胥，并无大恩于要离，同样，无论吴王僚还是庆忌，两人亦无深仇于要离。要离刺庆忌，既非报恩，亦非报仇，纯是要离个人邀名之举。为个人成名，连自己的妻儿都被焚尸扬灰于市，如此疯狂的行为，只能用变态来形容。这大概就是太史公的《刺客列传》不录要离的原因吧。